說到兩棲類的起源，必須從魚石螈 (Ichthyostega) 開始講起，因為它是目前發現最早的的兩棲類化石，位於格林蘭東部的泥盆紀晚期（三億五千萬年前）地層裡。它的體長約為一公尺，外型跟總鰭魚類很像。到了石炭紀和之後的二疊紀是兩棲類最為繁盛的時期，因此，這兩個紀被稱為「兩棲類時代」。

　　如果將地球形成至今的46億年縮小為1年的話，大約在11月15日才有生命的出現；第一隻兩棲類差不多在12月2日出現，直到12月11日都是兩棲類的時代；著名的侏儸紀則是在14到19日；而人類的出現要拖到最後一天的晚上9點。

　　話說回來，為何當時的兩棲類會企圖離水呢？根據古生物學者的研究，在泥盆紀末期已出現了真陸生植物，地面上氣候潮溼而溫熱，大致相當於亞熱帶氣候。當時森林裡巨大植物的枝葉與殘骸落入水中，由於腐爛的關係，使得某些水域氧氣不足。這樣，生活在淡水裡的魚類就面臨缺氧和乾旱的問題，大量的魚類死亡，而具有肺呼吸和偶鰭具有爬行能裡的古總鰭魚類，則從缺氧或乾枯的水池爬到另外有水的地方去生活。在長期的演變過程中，鰭變成了足，鰓讓位於肺，原本適應於水中生活的魚類也就漸漸改變，演化成最早的兩棲類動物。

　　當然這只是其中的一個假說，其他假說還有躲避天敵或食物競爭……等，目前尚未有定論。